Localication et cartographie simultanées par vision monoculaire contraintes par un SIG : application à la géolocalisation d'un véhicule
Les travaux réalisés au cours de cette thèse s’inscrivent dans les problématiques de localisation d’un véhicule par vision. Nous nous plaçons en particulier dans le cas de parcours sur de longues distances, c’est à dire plusieurs kilomètres. Les méthodes actuelles de localisation et cartographie sim...
| Main Author: | |
|---|---|
| Other Authors: | |
| Language: | fr |
| Published: |
2010
|
| Subjects: | |
| Online Access: | http://www.theses.fr/2010CLF22060/document |