Motion planning and perception : integration on humanoid robots
Le chapitre 1 est pour l'essentiel une brève introduction générale qui donne le contexte générale de la planification et présente l'organisation du document dans son ensemble et quelques uns des points clés retenus : robot humanoïde, environnement non statique, perception par vision artifi...
| Main Author: | |
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| Other Authors: | |
| Language: | en |
| Published: |
2009
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| Online Access: | http://www.theses.fr/2009INPT043H/document |