Design and control of a haptic device for minimally invasive surgery simulation
L'objectif principal de cette thèse est de développer une nouvelle interface pour la simulation des procédures de chirurgie mini-invasive. L'interface développée introduit les modalités visuelle, haptique et thermique pour les futures générations de simulateurs et de robots chirurgicaux. L...
| Main Author: | |
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| Other Authors: | |
| Language: | en |
| Published: |
2009
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://www.theses.fr/2009EVRY0008/document |