Résolution du contact frottant entre objets déformables en temps réel et avec retour haptique
Cette thèse traite de la résolution de contacts multiples frottants entre objets déformables dans le cadre de la simulation interactive avec retour d’effort. Le contexte de ces travaux est l’apprentissage des gestes médicaux-chirurgicaux par l’intermédiaire d’une interface haptique. Dans ce type de...
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| Language: | fr |
| Published: |
2008
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| Online Access: | http://www.theses.fr/2008EVRY0033/document |