Stabilité et commande robuste des systèmes à commutation
Les travaux de cette thèse portent sur l’analyse de stabilité et la synthèse de commandes robustes pour les systèmes linéaires à commutation en temps discret avec des incertitudes polytopiques et des incertitudes sur la loi de commutation. On considère des lois de commutations arbitraires et on mont...
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Language: | fr |
Published: |
2007
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Subjects: | |
Online Access: | http://www.theses.fr/2007INPL089N/document |