[en] DEVELOPMENT OF A THREE DEGREE-OF-FREEDOM PNEUMATIC LINK FOR FLEXIBLE ROBOTIC MANIPULATORS

[en] DEVELOPMENT OF A THREE DEGREE-OF-FREEDOM PNEUMATIC LINK FOR FLEXIBLE ROBOTIC MANIPULATORS

[pt] Recentemente, grande interesse tem se voltado na robótica para o conceito de manipuladores flexíveis. Estes dispositivos apresentam uma coluna vertebral deformável continuamente, em oposição aos tradicionais manipuladores robóticos elo/junta/elo com elos rígidos. Sistemas flexíveis oferecem...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: FELIPE DOS SANTOS SCOFANO
Other Authors: MARCO ANTONIO MEGGIOLARO
Language:pt
Published: MAXWELL 2006
Subjects:
[pt] MANIPULADOR DE LONGO ALCANCE
[en] LONG-REACH MANIPULATOR
[pt] ELO FLEXIVEL
[en] FLEXIBLE LINK
[pt] MUSCULO PNEUMATICO ARTIFICIAL
[en] ARTIFICIAL PNEUMATIC MUSCLE
Online Access:https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/Busca_etds.php?strSecao=resultado&nrSeq=9226@1
https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/Busca_etds.php?strSecao=resultado&nrSeq=9226@2
http://doi.org/10.17771/PUCRio.acad.9226

Internet

https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/Busca_etds.php?strSecao=resultado&nrSeq=9226@1
https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/Busca_etds.php?strSecao=resultado&nrSeq=9226@2
http://doi.org/10.17771/PUCRio.acad.9226

Similar Items