[en] KINEMATIC ANALYSIS OF A MOTION SIMULATOR OF SIX DEGREE OF FREEDOM, TYPE PARALLEL STRUCTURE

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[pt] Esta tese tem como principal objetivo o estudo do comportamento cinemático de um simulador de movimentos de 6 (seis) graus de liberdade, utilizando um novo conceito de análise computacional.Inicialmente, foi apresentado um software comercial, Working Model 3D, que teve seu desempenho matemát...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: FLAVIO LUIZ VAZ VIANNA
Other Authors: MAURO SPERANZA NETO
Language:pt
Published: MAXWELL 2002
Subjects:
[pt] ESTRUTURA PARALELA
[en] PARALLEL STRUCTURE
[pt] MECANISMO PARALELO
[en] PARALLEL MECHANISM
[pt] SIMULADOR DE MOVIMENTOS
[en] MOTION SIMULATOR
[pt] PLATAFORMA STEWART
[en] STEWART PLATFORM
[pt] PLATAFORMA STEWART-GOUGH
[en] STEWART-GOUGH PLATFORM
[pt] MECANISMO PARALELO PLANAR
[en] PLANAR PARALLEL MECHANISM
[pt] MECANISMO PARALELO ESPACIAL
[en] SPATIAL PARALLEL MECHANISM
Online Access:https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/Busca_etds.php?strSecao=resultado&nrSeq=3138@1
https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/Busca_etds.php?strSecao=resultado&nrSeq=3138@2
http://doi.org/10.17771/PUCRio.acad.3138

Internet

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http://doi.org/10.17771/PUCRio.acad.3138

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