[en] CONTROL OF A ROBOTIC HAND USING SURFACE ELECTROMYOGRAPHIC SIGNALS

[en] CONTROL OF A ROBOTIC HAND USING SURFACE ELECTROMYOGRAPHIC SIGNALS

[pt] Esta dissertação propõe um sistema de controle de uma mão robótica utilizando sinais eletromiográficos de superfície (sEMG). Os sinais sEMG são coletados de três diferentes grupos musculares do antebraço superior: músculo palmar longo, músculo extensor dos dedos, e músculo extensor radial longo...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: CARLOS GERARDO PAUCAR MALQUI
Other Authors: MARCO ANTONIO MEGGIOLARO
Language:pt
Published: MAXWELL 2017
Subjects:
[pt] REDES NEURAIS
[en] NEURAL NETWORKS
[pt] CLASSIFICACAO DE PADROES
[en] PATTERN CLASSIFICATION
[pt] TRANSFORMADA WAVELET
[en] WAVELET TRANSFORM
[pt] ELETROMIOGRAFIA DE SUPERFICIE
[pt] MAO ROBOTICA
Online Access:https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/Busca_etds.php?strSecao=resultado&nrSeq=29330@1
https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/Busca_etds.php?strSecao=resultado&nrSeq=29330@2
http://doi.org/10.17771/PUCRio.acad.29330

Internet

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http://doi.org/10.17771/PUCRio.acad.29330

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