Tieväylien päällystystyökoneiden ohjaus suhteellisessa koordinaatistossa
Tiivistelmä. Diplomityön tavoitteena oli tutkia ja kehittää päällystystyökoneiden ohjausta suhteellisessa koordinaatistossa. Suhteellisessa ohjauksessa työkoneen työstöterän pystysuuntaista asemaa ohjataan suhteessa referenssipintaan, esimerkiksi nykyiseen tien pintaan. Absoluuttisessa 3D-ohjauksess...
Main Author: | |
---|---|
Format: | Dissertation |
Language: | Finnish |
Published: |
University of Oulu
2019
|
Online Access: | http://jultika.oulu.fi/Record/nbnfioulu-201904031382 |