Tieväylien päällystystyökoneiden ohjaus suhteellisessa koordinaatistossa

Tiivistelmä. Diplomityön tavoitteena oli tutkia ja kehittää päällystystyökoneiden ohjausta suhteellisessa koordinaatistossa. Suhteellisessa ohjauksessa työkoneen työstöterän pystysuuntaista asemaa ohjataan suhteessa referenssipintaan, esimerkiksi nykyiseen tien pintaan. Absoluuttisessa 3D-ohjauksess...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Ailisto, M. (Mikko)
Format: Dissertation
Language:Finnish
Published: University of Oulu 2019
Online Access:http://jultika.oulu.fi/Record/nbnfioulu-201904031382