Reaaliaikainen visuaalinen odometria
Visuaalisella odometrialla estimoidaan ajoneuvon, ihmisen tai robotin liikettä käyttäen syötteenä kuvaa yhdestä tai useammasta kamerasta. Sovelluskohteita on robotiikassa, autoteollisuudessa, asustemikroissa ja lisätyssä todellisuudessa. Se on hyvä lisä navigointijärjestelmiin, koska se toimii ympär...
| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | Dissertation |
| Language: | Finnish |
| Published: |
University of Oulu
2013
|
| Subjects: | |
| Online Access: | http://urn.fi/URN:NBN:fi:oulu-201312021943 http://nbn-resolving.de/urn:nbn:fi:oulu-201312021943 |