直接教示に基づいた環境変動に対するロバスト性と適応性をもつロボットの動作生成法に関する研究
京都大学 === 0048 === 新制・課程博士 === 博士(工学) === 甲第18265号 === 工博第3857号 === 新制||工||1592(附属図書館) === 31123 === 京都大学大学院工学研究科機械理工学専攻 === (主査)教授 松野 文俊, 教授 椹木 哲夫, 教授 藤本 健治 === 学位規則第4条第1項該当 === Doctor of Philosophy (Engineering) === Kyoto University === DFAM...
| Main Author: | |
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| Other Authors: | |
| Format: | Doctoral Thesis |
| Language: | Japanese |
| Published: |
京都大学 (Kyoto University)
2014
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://hdl.handle.net/2433/188578 |