Modeling, state estimation and control of unmanned helicopters.
無人直昇機是指在沒有搭載駕駛員下，能自動飛行的直昇機。這種飛行器除了不用令駕駛員冒上性命風險，亦由於其獨特飛行能力，例如空中旋停、急彎打轉等，令無人直昇機在執行危險任務上有著重要的優勢。但同時，由於沒有了駕駛員的關係，這種飛行器持續面對著一系列的技術難點。當中包括：（一）在飛行上，無人直昇機帶有一種未能確解的動態反應，偶合在主控軸上，令動態變化的預測變得困難；（二）絶大部份無人直昇機的導航倚賴全球定位儀，但這種定位儀卻極易受干擾，影響飛行安全；（三）由於每次任務的需要，機上搭載物的位置及多寡令飛行器上的重力分佈經常改變，令自動控制器需面密集的手動調度及系統識別。 === 對於無人直昇機的動態模...
| Other Authors: | |
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| Format: | Others |
| Language: | English Chinese |
| Published: |
2012
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://library.cuhk.edu.hk/record=b5549553 http://repository.lib.cuhk.edu.hk/en/item/cuhk-328750 |