Virtuell design på robotstyrt monteringsverktyg
Detta examensarbete handlar om att konstruera ett monteringsverktyg som ska monteras på en ABB industrirobot IRB6000 S3 M91 och användas vid Uppsala Universitet för att automatisera ett arbetsmoment. Arbetsmomentet är att införa en gängad plaststång och muttra fast den genom 210 st respektive 260 st...
| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | Others |
| Language: | Swedish |
| Published: |
Uppsala universitet, Industriell teknik
2014
|
| Subjects: | |
| Online Access: | http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:uu:diva-226393 |