Improvement of the Positioning Accuracy of Industrial Robots

Industriroboter er godt kjent for sin høye repeterbarhet, noe som reflekteres i deres hovedbruksområde i industrien, deriblant ”pick and place”-operasjoner og punktsveising. Med det økende behovet for automatisering i industrien, representerer roboter en...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Johnsrud, Vegard
Format: Others
Language:English
Published: Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet, Institutt for produksjons- og kvalitetsteknikk 2014
Online Access:http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:no:ntnu:diva-26243