Bevegelsesstyring av robotarm og kamera med kollisjonsunngåelse
Denne rapporten beskriver videreutvikling av et system hvor en robotarmfjernstyres over nettverk, og som overfører stereoskopisk video i sanntid tiloperatøren. Gjennom en hodemontert fremvisningsenhet opplever operatørenderfor °a ha dybdesyn, samtidig som orienteringen til kameraenes motorisertefot...
| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | Others |
| Language: | Norwegian |
| Published: |
Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet, Institutt for teknisk kybernetikk
2010
|
| Subjects: | |
| Online Access: | http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:no:ntnu:diva-10897 |