Avansert bildebehandling for autonome helikoptre

Et autonomt helikopter er utstyrt med et videokamera. For at helikopteret skal kunne utføre nyttige oppdrag må bildeinformasjon fra videokameraet tolkes på en sikker og effektiv måte. Dette dokumentet presenterer en bildebehandlingsapplikasjon som trekker bevegelsesinformasjon ut fra en serie av bil...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Hansen, Jo Vetle Aure
Format: Others
Language:Norwegian
Published: Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet, Institutt for datateknikk og informasjonsvitenskap 2005
Subjects:
Online Access:http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:no:ntnu:diva-10234