Utveckling och konstruktion av testrigg för planetväxlar i industrirobotar

Det här examensarbetet behandlar frågeställningen hur en testrigg kan utformas för att testa planetväxlar avsedda för industrirobotar. Ett sekundärt mål för testriggen är att i så stor utsträckning som möjligt vara modulär för att kunna testa olika storlekar av planetväxlar i samma testrigg. Arbetet...

Full description

Bibliographic Details
Main Authors: Åkesson, Michael, Niska, Christoffer
Format: Others
Language:Swedish
Published: Linnéuniversitetet, Institutionen för maskinteknik (MT) 2016
Subjects:
Online Access:http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:lnu:diva-53074