Automatisk omställning av en flexibel fixtur : med hjälp av en industrirobot

Detta examensarbete har utförts vid Linköpings universitet och behandlar automatiserad omställning av flexibel fixtur med hjälp av en industrirobot. Arbetet har gjorts inom projektet Koofix (Koordinatstyrd fixering) samordnat av Vinnova och flera ledande svenska industriföretag. Inom examensarbetet...

Full description

Bibliographic Details
Main Authors: Karlstedt, Pierre, Kullberg, André
Format: Others
Language:Swedish
Published: Linköpings universitet, Institutionen för ekonomisk och industriell utveckling 2007
Subjects:
Online Access:http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:liu:diva-8699