Kollisionsundvikning för UAV
I en obemannad flygfarkost måste datorer ta över pilotens förmåga att värdera risker och undvika kollisioner. På algoritmnivå brukar man dela in problemet i tre delar: Upptäckt och estimering av inblandade farkosters positioner och hastigheter, kollisionsriskberäkning och slutligen undanmanöver. Saa...
Main Author: | Löfqvist, Ulf |
---|---|
Format: | Others |
Language: | Swedish |
Published: |
Linköpings universitet, Institutionen för systemteknik
2007
|
Subjects: | |
Online Access: | http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:liu:diva-8192 |
Similar Items
-
A Game of Drones : Cyber Security in UAVs
by: Dahlman, Elsa, et al.
Published: (2019) -
Konceptframtagning av försvarande multirotor
by: Törnell, Martin
Published: (2014) -
Autonom landning med UAV
by: Lönnberg, Erika
Published: (2003) -
Performance estimation of a ducted fan UAV
by: Eriksson, Mattias, et al.
Published: (2006) -
Små UAV-system för bataljonsnivån - en nyttoanalys
by: Kujansuu, Jyrki
Published: (2004)