Kollisionsundvikning för UAV
I en obemannad flygfarkost måste datorer ta över pilotens förmåga att värdera risker och undvika kollisioner. På algoritmnivå brukar man dela in problemet i tre delar: Upptäckt och estimering av inblandade farkosters positioner och hastigheter, kollisionsriskberäkning och slutligen undanmanöver. Saa...
| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | Others |
| Language: | Swedish |
| Published: |
Linköpings universitet, Institutionen för systemteknik
2007
|
| Subjects: | |
| Online Access: | http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:liu:diva-8192 |