Korrelering mellan optiskt och akustiskt avbildade objekt på havsbotten

Examensarbetet har gått ut på att undersöka om det är möjligt att jämföra foto- grafier på havsbotten tagna med en kamera monterad på SAAB Dynamics farkost AUV-62, här kallad Sapphires, med SONAR-bilder tagna från samma farkost men vid ett annat tillfälle. Föremål avbildade med kamera och sidriktade...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Ekblad, Richard
Format: Others
Language:Swedish
Published: Linköpings universitet, Datorseende 2013
Online Access:http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:liu:diva-102686