Detektering och Undvikning av Singularitet i ARES Haptic Enheten
Inom utvecklingsområdet haptic är det fria arbetsområdet för singulariteten viktigare än själva singulära punkten när det gäller haptic-mjukvaran, då användaren spontant förflyttar verktyget för enheten och inte fritt kan planera en bana för att undvika singulära punkter. En singulär punkt i arbetso...
| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | Others |
| Language: | Swedish |
| Published: |
KTH, Maskinkonstruktion (Inst.)
2012
|
| Online Access: | http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-99273 |