Förbättring av komponenter för Wedas bottensugare YT-600

Ändamålet för detta examensarbete är att designa om tre befintliga konstruktionsdetaljer till roboten YT-600 som rengör undervattens ytor. Anledningen är för att vissa av delarna är onödigt komplicerade, kostsamma samt besvärliga att tillverka och hantera. Detta gäller framförallt ramverket till mas...

Full description

Bibliographic Details
Main Authors: Baker, Forat, Sadik, Matin
Format: Others
Language:Swedish
Published: KTH, Hållbar produktionsutveckling (ML) 2020
Subjects:
Online Access:http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-277029