Igenkänning av filbyte och undvikande av kollision i KTH PlatoonSim
Målet med detta projekt var att designa en algoritm som känner igen ett osäkert filbyte och som kan undvika kollision inom KTH PlatoonSim, som är en simulator för autonoma fordon utvecklad på KTH. Lösningen som föreslås är införandet av två nya styrenhetsklasser: En Cut-in Detector (CID) och en Cut-...
| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | Others |
| Language: | Swedish |
| Published: |
KTH, Skolan för teknikvetenskap (SCI)
2019
|
| Subjects: | |
| Online Access: | http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-255852 |