Kontroll av inverterad pendel med inlärning
Den inverterade pendeln fäst på en vagn som kan röra sig längs en riktning, även kallad CartPole, anses vara det mest grundläggande exemplet inom reglerteknik och optimering. I denna rapport var målet att försöka lösa detta instabila, olinjära stabiliseringsproblemet med hjälp av maskininlärning, me...
| Main Authors: | , |
|---|---|
| Format: | Others |
| Language: | Swedish |
| Published: |
KTH, Skolan för teknikvetenskap (SCI)
2019
|
| Subjects: | |
| Online Access: | http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-254831 |