| Summary: | Efficiency and automatization can be improved in several ways. The focus in this report has been working with color identification and creating a smart robot. A simple robotic arm is used to apply the color sorting to a physical system. This model evaluates how well a robotic arm can sort different objects using a predefined color identification algorithm. A demonstrator was built to perform tests for sorting speed and color identification. The robotic arm can sort a predefined shaped and sized object in 15,36 seconds. The color identification is sensitive to external factors and does not necessarily return the right RGB-value depending on lightning and brightness. The R-value often has the largest error. To further improve the color sorting robot, another color identification method could be tested, other motor types should be incorporated and a more precise sensor should be implemented. === Förbättringar inom effektivisering och automatisering kan göras på många olika sätt, och i den här rapporten har en metod med färgidentifiering arbetats fram för att skapa en smart robot. En enkel robotarm används för att applicera den fysiska tillämpningen av systemet samtidigt som själva färgsorteringen utgörs av en minidator. Denna modell utvärderar hur en robotarm med hjälp av en färgidentifieringsalgoritm kan sortera olika objekt. Resultatet visar att robotarmen kan sortera det bestämda objektet på 15,36 sekunder. Färgidentifieringen är dock känslig mot externa faktorer, såsom ljus och exempelvis blanka ytor. Programmet ger nödvändigtvis inte ’rätt’ RGB-värde, beroende på dessa externa faktorer. Det är ofta R-värdet som ger det största felet. För att förbättra färgsorteringsroboten, skulle en annan färgsortertingsmetod kunna testas, motortypen kan bytas ut, samt en mer precis sensor skulle kunna implementeras.
|
|---|
