Robotic Illustration

Detta projekt åsyftade att möjliggöra för en industrirobot att illustrera godtyckliga digitalabilder på en plan yta. Detta uppnåddes genom att utrusta en manipulator med ett ritverktyg. Genom digital bildbehandling så kunde rörelsemönster genereras vilka matades till industriroboten för att den skul...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Wallin, Marcus
Format: Others
Language:English
Published: KTH, Maskinkonstruktion (Inst.) 2013
Subjects:
Online Access:http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-141680