Robotic Illustration
Detta projekt åsyftade att möjliggöra för en industrirobot att illustrera godtyckliga digitalabilder på en plan yta. Detta uppnåddes genom att utrusta en manipulator med ett ritverktyg. Genom digital bildbehandling så kunde rörelsemönster genereras vilka matades till industriroboten för att den skul...
Main Author: | |
---|---|
Format: | Others |
Language: | English |
Published: |
KTH, Maskinkonstruktion (Inst.)
2013
|
Subjects: | |
Online Access: | http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-141680 |