Avdriften hos robotgräsklippare: en experimentell studie

Syftet med examensarbetet är att minska avdriften hos en robotgräsklippare med hjälp av en enkel GPS. En avdrift sker då robotgräsklipparen faller av från den riktning som ska följas. Vilket sker på grund av externa krafter. I rapporten är definitionen på avdrift avvikelsen från en rät linje mellan...

Full description

Bibliographic Details
Main Authors: Fransson, Albin, Larsson, Philip
Format: Others
Language:Swedish
Published: Tekniska Högskolan, Högskolan i Jönköping, JTH, Datateknik och informatik 2017
Subjects:
GPS
Online Access:http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:hj:diva-37610