Estetisk vägplanering : Förutsägbarhet i Genetiska Algoritmer och Theta* i dynamiska miljöer

Detta arbete jämför Theta* och en genetisk algoritm för att undersöka ifall en genetisk algoritm ger mer förutsägbara vägar i dynamiska miljöer än en deterministisk sökteknik. Den valda genetiska algoritmen är inte begränsad till vägval till närliggande noder, den nod som är näst i tur kan ligga var...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Glimmerfors, Hans
Format: Others
Language:Swedish
Published: Högskolan i Skövde, Institutionen för informationsteknologi 2018
Subjects:
Online Access:http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:his:diva-15441