Metodik för robotsimulering och programmering av bågsvetsrobotar

Det finns flera fördelar med robotiserad bågsvetsning jämfört med manuell bågsvetsning. När det gäller produktivitet och repeterbarhet är robot överlägsen människa, vilket gör att produkterna håller jämnare kvalitet. I slutet av 80-talet började offline-programmering att tillämpas. Att programmera e...

Full description

Bibliographic Details
Main Authors: Hänninen, Sofia, Karlsson, Gunilla
Format: Others
Language:Swedish
Published: Högskolan i Skövde, Institutionen för teknik och samhälle 2008
Subjects:
Online Access:http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:his:diva-1050