Utvärdering av precisionen hos sensorer för tröghetsnavigering
Rotundus AB är ett världsledande företag inom området för sfäriska robotar som håller på att utveckla den markbundna farkosten GroundBot(tm). För att detektera robotens translations- och rotationsrörelser används accelerometrar och hastighetsgyron. Dessutom används sensorerna för tröghetsnavigering...
| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | Others |
| Language: | Swedish |
| Published: |
Högskolan i Halmstad, Sektionen för Informationsvetenskap, Data– och Elektroteknik (IDE)
2009
|
| Subjects: | |
| Online Access: | http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:hh:diva-2575 |