Algoritmo neurogenético com vistas para o planejamento de rotas de robôs móveis autônomos /
Orientador: Norian Marranghello === Banca: Aledir Silveira Pereira === Banca: Henrique Dezani === Resumo: Neste trabalho foi desenvolvido um sistema de controle híbrido bioinspirado para o planejamento de rota com vistas para a robótica móvel autônoma, baseado em redes neurais artificiais e algoritm...
Main Author: | Bruno, Diego Renan. |
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Other Authors: | Universidade Estadual Paulista "Júlio de Mesquita Filho" Instituto de Biociências, Letras e Ciências Exatas. |
Format: | Others |
Language: | Portuguese Portuguese Texto em português; resumos em português e inglês |
Published: |
São José do Rio Preto,
2016
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Subjects: | |
Online Access: | http://hdl.handle.net/11449/138768 |
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