Algoritmo neurogenético com vistas para o planejamento de rotas de robôs móveis autônomos /

Algoritmo neurogenético com vistas para o planejamento de rotas de robôs móveis autônomos /

Orientador: Norian Marranghello === Banca: Aledir Silveira Pereira === Banca: Henrique Dezani === Resumo: Neste trabalho foi desenvolvido um sistema de controle híbrido bioinspirado para o planejamento de rota com vistas para a robótica móvel autônoma, baseado em redes neurais artificiais e algoritm...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Bruno, Diego Renan.
Other Authors: Universidade Estadual Paulista "Júlio de Mesquita Filho" Instituto de Biociências, Letras e Ciências Exatas.
Format: Others
Language:Portuguese
Portuguese
Texto em português; resumos em português e inglês
Published: São José do Rio Preto, 2016
Subjects:
Ciência da computação - Matemática.
Algoritmos genéticos.
Robos moveis.
Redes neurais (Computação)
Processamento de sinais - Tecnicas digitais.
Computer science
Online Access:http://hdl.handle.net/11449/138768

Internet

http://hdl.handle.net/11449/138768

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