Fabricación y caracterización de nuevo robot blando con morfología de un gusano

Ingeniero Civil Mecánico === Un robot blando es una nueva clase de máquina que se caracteriza por estar conformado principalmente por materiales altamente deformables y blandos, como elastómeros. Estos robots pueden lograr tareas complejas mediante sistemas simples y de bajo costo. El presente tra...

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Bibliographic Details
Main Author: Ugalde Castro, Joakin Cristóbal
Other Authors: Zagal Montealegre, Juan
Language:es
Published: Universidad de Chile 2018
Subjects:
Online Access:http://repositorio.uchile.cl/handle/2250/146772