Random finite sets in visual Slam
Magíster en Ciencias de la Ingeniería, Mención Eléctrica. Ingeniero Civil Eléctrico === Este trabajo trata sobre el diseño e implementación de un sistema de Localización y Mapeo Simultáneo (SLAM) visual usando la teoría de Conjuntos Finitos Aleatorios (RFS), en el que un navegador (e.g. robot, au...
| Main Author: | |
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| Other Authors: | |
| Language: | en |
| Published: |
Universidad de Chile
2017
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://repositorio.uchile.cl/handle/2250/144603 |