Búsqueda de objetos mediante conocimiento semántico en ambientes interiores
Magíster en Ciencias de la Ingeniería, Mención Eléctrica === En este trabajo se propone un nuevo enfoque probabilístico para la búsqueda informada de objetos mediante robots. La metodología está basada en un marco bayesiano que usa convoluciones entre verosimilitudes de observación y máscaras de rel...
| Main Author: | |
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| Other Authors: | |
| Language: | es |
| Published: |
Universidad de Chile
2016
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://repositorio.uchile.cl/handle/2250/136481 |