Síntesis de Algoritmos para Locomoción de Robots Modulares Reconfigurables

Los Robots Modulares Reconfigurables son sistemas que han despertado un gran interés científico durante los últimos años. Ellos corresponden a un caso especial de Materia Programable, donde es posible cambiar la forma y función del sistema modular mediante, por ejemplo, la reconfiguración de sus par...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Torres Faúndez, Fernando Francisco
Other Authors: Zagal Montealegre, Juan Cristóbal
Language:es
Published: Universidad de Chile 2012
Subjects:
Online Access:http://repositorio.uchile.cl/tesis/uchile/2012/cf-torres_ff/html/index-frames.html
http://repositorio.uchile.cl/handle/2250/104371