Generación Automática de Landmarks Visuales Naturales Tridimensionales para Slam Visual
En los métodos actuales de SLAM visual, los mapas son representados mediante landmarks puntuales. Como la observación de un landmark puntual entrega sólo información angular sobre la cámara, se debe estimar una matriz de covarianza que considere todos los puntos para poder converger a una escala glo...
| Main Author: | |
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| Other Authors: | |
| Language: | es |
| Published: |
Universidad de Chile
2012
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| Online Access: | http://www.tesis.uchile.cl/tesis/uchile/2011/cf-loncomilla_pz/html/index-frames.html http://www.repositorio.uchile.cl/handle/2250/102620 |