Adaptive sliding mode controller for robot manipulators

碩士 === 國立中央大學 === 電機工程研究所 === 84 ===

Bibliographic Details
Main Authors: Li-Jen Shang, 尚立人
Other Authors: Prof. Kao-Kuo Shyu
Format: Others
Language:zh-TW
Published: 1996
Online Access:http://ndltd.ncl.edu.tw/handle/27685714775608022566