Cellular Nonlinear Networks: optimized implementation on FPGA and applications to robotics
L'objectiu principal d'aquesta tesi consisteix a estudiar la factibilitat d'implementar un sensor càmera CNN amb plena funcionalitat basat en FPGA de baix cost adequat per a aplicacions en robots mòbils. L'estudi dels fonaments de les xarxes cel•lulars no lineals (CNNs) i la seva...
| Main Author: | |
|---|---|
| Other Authors: | |
| Format: | Doctoral Thesis |
| Language: | English |
| Published: |
Universitat Ramon Llull
2012
|
| Subjects: | |
| Online Access: | http://hdl.handle.net/10803/82066 |