Cellular Nonlinear Networks: optimized implementation on FPGA and applications to robotics

Cellular Nonlinear Networks: optimized implementation on FPGA and applications to robotics

L'objectiu principal d'aquesta tesi consisteix a estudiar la factibilitat d'implementar un sensor càmera CNN amb plena funcionalitat basat en FPGA de baix cost adequat per a aplicacions en robots mòbils. L'estudi dels fonaments de les xarxes cel•lulars no lineals (CNNs) i la seva...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Albó Canals, Jordi
Other Authors: Riera Baburés, Jordi
Format: Doctoral Thesis
Language:English
Published: Universitat Ramon Llull 2012
Subjects:
CNN
XNC
FPGA
Robots
Visió artificial
Electrònica programable
navegació
xarxa neuronal
eixam de robots
eficiència
poc consum
baix cost
visión artificial
electrónica programable
navegación
red neuronal
enjambre de robots
eficiencia
poco consumo
bajo coste
artificial vision
electronic programmable
navigation
neural networks
swarm of robots
efficiency
low-consumption
low-cost
Les TIC i la seva gestió
62
Online Access:http://hdl.handle.net/10803/82066

Internet

http://hdl.handle.net/10803/82066

Similar Items