Virtual Human Hand: Grasping Strategy and Simulation

La mano humana es una herramienta muy completa, capaz de adaptarse a diferentes superficies y formas, y también tocar y coger. Es una conexión directa entre el mundo exterior y el cerebro. I.Kant (filosofo alemán) definió la mano como una extensión del cerebro.En esta tesis, nosotros hemos construid...

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Bibliographic Details
Main Author: Peña Pitarch, Esteban
Other Authors: Al Omar, Anas
Format: Doctoral Thesis
Language:English
Published: Universitat Politècnica de Catalunya 2008
Subjects:
621
Online Access:http://hdl.handle.net/10803/6995
http://nbn-resolving.de/urn:isbn:9788469356678