Virtual Human Hand: Grasping Strategy and Simulation
La mano humana es una herramienta muy completa, capaz de adaptarse a diferentes superficies y formas, y también tocar y coger. Es una conexión directa entre el mundo exterior y el cerebro. I.Kant (filosofo alemán) definió la mano como una extensión del cerebro.En esta tesis, nosotros hemos construid...
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Format: | Doctoral Thesis |
Language: | English |
Published: |
Universitat Politècnica de Catalunya
2008
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Subjects: | |
Online Access: | http://hdl.handle.net/10803/6995 http://nbn-resolving.de/urn:isbn:9788469356678 |