Flatness, tangent systems and flat outputs
En esta tesis doctoral se presentan diversos métodos para la linealización de sistemas de control no lineales o para el estudio de la platitud. Se utilizan dos aproximaciones diferentes, en concreto: geometría diferencial y álgebra diferencial.En el marco de álgebra diferencial, se presenta un estud...
| Main Author: | |
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| Other Authors: | |
| Format: | Doctoral Thesis |
| Language: | English |
| Published: |
Universitat Politècnica de Catalunya
1999
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| Online Access: | http://hdl.handle.net/10803/6730 http://nbn-resolving.de/urn:isbn:9788469349731 |