Grasp planning methodology for 3D arbitrary shaped objects
La prensión y manipulación de objetos se ha convertido en un área de gran interés en robótica, especialmente debido al desarrollo de dispositivos de prensión diestra como las manos antropomórficas, que incrementan la flexibilidad y verstilidad de los brazos robóticos, permitiendo así la prensión y m...
| Main Author: | |
|---|---|
| Other Authors: | |
| Format: | Doctoral Thesis |
| Language: | English |
| Published: |
Universitat Politècnica de Catalunya
2009
|
| Subjects: | |
| Online Access: | http://hdl.handle.net/10803/31804 http://nbn-resolving.de/urn:isbn:9788469460948 |