A geometric study of abnormality in optimal control problems for control and mechanical control systems
Durant els darrers quaranta anys la geometria diferencial ha estat una eina fonamental per entendre la teoria de control òptim. Habitualment la millor estratègia per resoldre un problema és transformar-lo en un altre problema que sigui més tractable. El Principi del Màxim de Pontryagin proporciona a...
| Main Author: | |
|---|---|
| Other Authors: | |
| Format: | Doctoral Thesis |
| Language: | Multiple |
| Published: |
Universitat Politècnica de Catalunya
2008
|
| Subjects: | |
| Online Access: | http://hdl.handle.net/10803/22736 http://nbn-resolving.de/urn:isbn:9788469448014 |