Razonamiento geométrico basado en visión para la determinación y ejecución del agarre en robots manipuladores
Se presenta un sistema capaz de coordinar una pinza de dedos plano-paralelos y un sistema de visión con el objetivo de determinar puntos de agarre bajo condiciones de estabilidad.La elección de puntos de agarre se realiza mediante una nueva heurística que trata de manejar todo tipo de objetos planos...
| Main Author: | |
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| Other Authors: | |
| Format: | Doctoral Thesis |
| Language: | Spanish |
| Published: |
Universitat Jaume I
1996
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://hdl.handle.net/10803/10378 http://nbn-resolving.de/urn:isbn:9788469153468 |