A Multi-agent Architecture with Distributed Coordination for an Autonomous Robot
Aquest treball proposa una nova arquitectura de control amb coordinació distribuïda per a un robot mòbil (ARMADiCo). La metodologia de coordinació distribuïda consisteix en dos passos: el primer determina quin és l'agent que guanya el recurs basat en el càlcul privat de la utilitat i el segon,...
| Main Author: | |
|---|---|
| Other Authors: | |
| Format: | Doctoral Thesis |
| Language: | English |
| Published: |
Universitat de Girona
2008
|
| Subjects: | |
| Online Access: | http://hdl.handle.net/10803/7749 http://nbn-resolving.de/urn:isbn:9788469214442 |