Robust control of systems subjected to uncertain disturbances and actuator dynamics

Esta tesis está enfocada al diseño y validación de controladores robustos que pueden reducir de una manera efectiva las vibraciones structurales producidas por perturbaciones externas tales como terremotos, fuertes vientos o cargas pesadas. Los controladores están diseñados basados en teorías de con...

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Bibliographic Details
Main Author: Villamizar Mejia, Rodolfo
Other Authors: Vehí, Josep
Format: Doctoral Thesis
Language:English
Published: Universitat de Girona 2005
Subjects:
Online Access:http://hdl.handle.net/10803/7729
http://nbn-resolving.de/urn:isbn:8468925799