Reconnaissance visuelle pour un robot-cueilleur de tomates
Un robot-cueilleur de tomates, devant être utilisé dans une serre, doit pouvoir faire la récolte des tomates mûres et, pour ce faire, son système de vision doit lui communiquer la direction de ces dernières. La détermination, par le système de vision, de la distance des tomates n'est pas néces...
| Main Author: | |
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| Format: | Others |
| Language: | fr |
| Published: |
1990
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://constellation.uqac.ca/1577/1/1461638.pdf |