Diseño y simulación de un sistema de control de formación de vehículos autónomos marítimos de baja velocidad
El presente trabajo tiene por objetivo sentar las bases necesarias para el desarrollo, diseño, control e implementación de un sistema multiagente, específicamente sobre un conjunto de robots marítimos. Este tipo de sistema tiene varias aplicaciones. Desde el punto de vista académico, el proceso d...
| Main Author: | |
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| Other Authors: | |
| Format: | Dissertation |
| Language: | Spanish |
| Published: |
Pontificia Universidad Católica del Perú
2016
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://hdl.handle.net/20.500.12404/6936 |